高調波減速機の紹介

ハーモニック減速機 (ハーモニック ドライブとも呼ばれる) は、剛歯車、可撓歯車、波動発生器で構成される歯車伝動機構です。ウェーブジェネレーターを利用してフレキシブルギアに弾性変形を誘起し、動力伝達を実現します。高い伝達精度、大きな一段減速比、コンパクトなサイズを特徴としており、産業用ロボット、協働ロボット、人型ロボット、航空宇宙、工作機械などの分野で広く応用されています。

その核となる性能特性には、高い伝送効率と特定の耐用年数が含まれます。ロボット回転アクチュエータ内の重要なコンポーネントとして、人型ロボット工学などのアプリケーションで極めて重要な役割を果たします。世界市場では、ハーモニックドライブ（ハーモニカ）が圧倒的な地位を占めており、市場の集中度が高まっています。国内メーカーは、「P-」構造と第 3 高調波技術を組み込んだ製品を開発するなど、高調波減速機技術を進歩させてきました-。一部のメーカーは、製品の軽量化を達成したり、ベアリングの耐用年数を延ばしたりするために、新しい材料や革新的な設計を利用しています。国内生産の高調波減速機はカップ型、ハット型、フラット型など多彩な機種を取り揃えております。{8}さらに、国内メーカーは高調波減速機や関連モジュールの研究開発、生産能力の拡大に多額の投資を続けています。